完全模擬真人手臂的外型、比例與動作,有別於冷硬的工業機器人,台灣智能機器人科技營銷業務處資深經理林書毅說,為了使荷官機器人的手部動作更流暢,符合人類行為,關鍵就在於他們採用瑞士製造的微型化馬達。

減速機與馬達都是機器人機構不可或缺的重要部件,林書毅表示,瑞士以擅長精密微細的製造聞名全球,同樣地,也可將馬達做到微型化,在相同扭力的情況下,卻可以大幅度縮減馬達體積。而與一般工業型機器人一樣,荷官機器人也擁有7軸的自 由度,但搭配微型化的馬達,荷官機器人除了可達到高精度的 位置控制,還可以體現人類手部相當的平滑運轉。

而也由於紙牌非常薄的緣故,在第七軸的部位,則是以吸盤取代了夾爪,使機器人更好地掌握紙牌。此外,從發牌到回收, 也是採取一整套的客制化系統,包含導入機器學習的影像辨識技術,大幅提高紙牌辨識成功率、紙牌掉落偵測技術與回收的機制開發。

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